Ballerup Museum fortæller Ballerup Kommunes historie. Museet er en del af det levende landsbymiljø i Pederstrup, med gadekær og dyr, der græsser på de omgivende marker. To af landsbyens gamle gårde danner sammen med to mindre stationsbyhuse og de historiske haver rammerne om museet. Museet byder på udstillinger, der ud fra forskellige vinkler fortæller om lokalhistorien. Udstillingen om Ballerup Kommunes historie handler om områdets udvikling fra langhus til højhus. Med afsæt i historien om storfyrstinde Olga, stiller udstillingen "Vejen til Ballerup" skarpt på en række almenmenneskelige spørgsmål og temaer, fx Hvad er min kultur? og Hvad er et hjem? I Lindbjerggårds stuehus er indrettet bondestuer, som de har set ud i 1800-og 1900-tallet. I Lynsmedens Hus kan man opleve den arbejdende smedje og købmandsbutikken, hvor varer fra første halvdel af 1900-tallet er sat frem på hylderne. Året igennem byder museet på arrangementer og skiftende udstillinger