Museet viser byens historie fra middelalderens landsby til den i midten af 1500-årene udvikler sig omkring Frederiksborg Slot til en købstadslignende bebyggelse og videre frem til i dag. Hillerød er på den måde ikke som de fleste typiske danske købstæder, da dens opståen var centreret omkring et slot. Udstillingen rummer mange spændende genstande der fortæller om Hillerøds historie. I Tidens Gade på 1. sal kan du gå en tur gennem det 19. og 20. århundrede. Du vil opleve hverdagssituationer og øjebliksbilleder i butikker, værksteder og stuer, der fortæller om livet i Hillerød. Der er masser af aktiviteter for børn. I kælderen ligger Grafisk Museum med både hånd- og maskinsætteri