Rådhustorvet ligger ved strøggaderne Torvegade og Søndergade i centrum af Vejle. Det gamle Rådhus er fra 1878. Her lå i middelalderen et dominikanerkloster. Foran Rådhuset ses granitskulpturer udført af billedhuggeren Sigurdjon Olafson. Rådhusets klokke er den gamle klosterklokke, der dagligt lyder over byen.