Astrup Kirke er opført engang i årene mellem 1200-1300 tallet Det var på den tid hvor Kristendommen for alvor fik greb i den danske befolkning.Kirken er bygget i overgangen mellem romansk og gotisk stil, hvilket fremgår af byggemåden. I kirkens skib ses en gipsafstøbning indvendigt i vestmuren af en munkesten med runeindskrift, der blev fundet i forbindelsen med en stor restaurering i 1908. Originalen findes i Nationalmuseet. Prædikestolen er fra Niels Ibsens værksted i Hjørring, 1616. Krucifix fra omkring 1475. Det nuværende alterbillede i kirkens kor er fra 1700-tallet, mens rammen er fra Niels Ibsens værksted i Hjørring i begyndelsen af 1600-tallet. På Nationalmuseet findes rester af en ældre altertavle. Kirkeklokken, er fra 1560