Museet for Samtidskunst åbnede i 1991 i Det Kgl. Palæ i Roskilde, et smukt bygningsværk fra 1700-tallet. Museets tværæstetiske fokus inkluderer nye medier og teknologier, installationskunst, lyd- og videokunst og performance. Museet viser den nyeste kunst ved skiftende udstillinger samt forskellige aktiviteter såsom performance, film, dans og koncerter. Museet rummer desuden videotek og audiotek, hvor der løbende præsenteres programmer med danske og udenlandske kunstnere.
Barnevogne kan medtages, skal bæres 3 trin op til indgangen og kan ikke komme op på 1. salen.
Omvisningerne er gratis, når entréen er betalt.
Udvalgte kunstnere: William Anastasi, Eric Andersen, Joseph Beuys, A.K. Dolven, John Cage, Louise Fuhr, Henrik Have, Geoffrey Hendricks, Mogens Jacobsen, Joe Jones, Eva Koch, Michael H. Kirkegaard, Thorbjørn Lausten, Yoko Ono, Nam June Paik, Khaled Ramadan, Su Mei-Tse, Ben Vautier, Bob Watts og Akio Suzuki.

Offentlig transport: Museet ligger i gåafstand fra Roskilde St. eller bus 601, 602, 605.